Historie vývoje vyšívacích strojů v 19. století

1828
Joshua Heilman vyrobil první ručně ovládaný vyšívací stroj. Vyrobil ho Koechlin z Mulhouse a o rok později ho prodal Houldsworthovi v Manchesteru v Anglii.
1834
Ruční vyšívací stroj byl vystaven na pařížské výstavě a získal zlatou cenu Čestné legie.
1860
Švýcarský tkadlec žakárů Isaac Groebli se zajímal o spojení technologie ručního vyšívacího stroje s technologií šicího stroje (neboli zamykací jehly) v té době v jednom stroji. Jeho cílem je vyvinout stroj, který dokáže používat spojité dráty (navinuté kolem osy drátu). Použití uzamykacích jehel nepochybně přinese kompletní a důkladnou revoluci do strojového vyšívání.
1864
Groebli vyvinul první experimentální prototyp s podporou pana M. Wehrliho ze St. Gallen ve Švýcarsku. Pro svůj člunkový tvar připomínající malou loďku se mu říkalo „Schiffli machine“ (ve švýcarských a německých dialektech Schiffli znamená malý člun), což je v čínštině přeloženo jako „létající člunový vyšívací stroj“. Tento stroj má 24 jehel o délce 1 1/2 yardů a pouze jedna jehla může správně fungovat. Pan Reiter, výrobce strojů ze švýcarského Winterthuru, převzal vývojové práce společnosti Schiffli.
1865
Reiter uvádí na trh první Schiffliho stroj typu Reiter. Výrobní kapacita továrny nestačí k uspokojení objednávek. Vlastnosti tohoto stroje jsou následující:
4 1/2 yardy dlouhé
28 ot./min
Poháněno žakárovým strojem
1867
První člunkový vyšívací stroj byl představen na světové výstavě v Paříži a získal uznávané ocenění.
1870
Schnoor a Steinhouse, německá firma se sídlem v Plauen, vyvinula ručně ovládaný vyšívací stroj podobný Rittmeyerovi. Tento podnik dosáhl úspěchu a jen v roce 1982 se prodalo 2325 kusů.
Později mezi slavnější výrobce ručních vyšívacích strojů patří Martini Company, Tanner Company a Adolph Saurer Company.
1873
Společnost Kursheedt Co. v New Yorku dovezla 12 ručních vyšívacích strojů a Jacob Klaus přišel do Spojených států jako mechanik.
1875
První exportní zakázka na člunkový vyšívací stroj byla pro Kursheedt Co. ve Spojených státech, s 18 jednotkami na objednávku. Mechanik, který tentokrát přišel náhodně, je Arnold Groebli a syn Isaaca. Kursheedt také koupil patentová práva ve Spojených státech.
1878
Saurer and Sons v Arbo ve Švýcarsku